由国网吉林省电力有限公司（简称“国网吉林电力”）建设分公司完成的“基于机器视觉的输电线路工程无人机智能验收方法研究”项目通过正式验收。根据查新资料，研究成果在输电线路工程无人机智能验收方法研究方面达到了国内很高水平。该成果已在省内双阳~金城500千伏线路工程验收中成功应用，标志着吉林省500千伏输电线路工程验收迈入智能化、无人化新阶段。
长期以来，输电线路工程验收高度依赖人工登塔作业，不仅存在高空坠落等风险，还面临高空作业资质人员紧缺、缺陷识别效率低、漏检率高等现实难题。为破解这一困局，国网吉林省电力有限公司建设分公司自24年起，依托国网吉林省电力有限公司24年科技项目计划，开展了基于机器视觉与边缘计算的无人机智能验收关键技术攻关。
项目组围绕“数据—算法—系统”三大核心环节，形成了一套完整的智能验收技术体系。首先，针对输电线路施工验收领域公开缺陷图像数据匮乏的痛点，项目团队通过互联网抓取、历史工程影像采集与现场实拍相结合的方式，构建了覆盖导线断股、防松螺母缺失、绝缘子破损等典型缺陷的多模态数据库，并结合工程验收规范建立了标准化标注体系，为模型训练提供了高质量数据支撑。其次，为解决无人机巡检中缺陷识别实时性差、边缘端部署难的问题，团队研发了基于改进单阶段目标检测网络的轻量化识别模型，通过深度可分离卷积与模型压缩技术，在保持95%识别准确率的同时，将单次检测响应时间压缩至15秒以内，实现复杂环境下检测速度与定位精度的提升。在此基础上，项目进一步研发了基于云边协同架构的输电线路无人机工程验收智能管理系统，打通了从无人机集群调度、自主路径规划到缺陷自动分类归档、报告自动生成的业务全链条，真正实现了验收流程的数字化闭环管理。
一、产品概述（SZDG-2000《全自动三相电容电感测试仪》更新换代十次，每次都有大不同）
无功补偿电容器是满足电力系统无功平衡的重要设备。近年来无功问题得到了电业部门的普遍重视，无功补偿成套装置已大量投入配电网运行。电能供给要求系统有功与无功实时平衡。因此，无功补偿装置应满足自动跟踪、实时补偿的要求，这就不可避免地要频繁投、切无功补偿电容器组。电容器组的投、切操作，就会产生过电流与过电压冲击，引起电容器损坏。为保证设备的可靠性，早期发现电容器缺陷，避免故障扩大，需要定期进行检测。而在现场电容器都是成组并联的，传统方法是将电容汇流排拆除，然后用老式电容表进行测量，由于电容器组是由几十至上百个小电容器组成，要拆线测量电容量的工作量很大，而且经常拆线会使得螺丝滑牙或没有上紧而留下隐患，也容易造成电容的二次损坏。因此，非常期望有一种测试仪器不用拆线就能测量各个小电容器的电容量，减轻检修人员的负担，提高检修工作的效率，提高配电网运行的可靠性。
针对现场的实际情况，我公司经过攻关，研制出一种利用新试验方法进行测量的仪器，这就是三相电容电感测试仪。该仪器可以在不拆线的状态下，测量成组并联电容器的单相电容或各种组合连接类型的三相电容器，同时也能够测量各种电抗器的电感，本仪器还能测量工频状况下的电流，该仪器接线方便，操作简单，减轻了检修人员的工作负担，大大提高了现场的测试效率，为电网的正常运行提供了保障。
二、功能特点（SZDG-2000《全自动三相电容电感测试仪》更新换代十次，每次都有大不同）
本仪器可在不拆线情况下测量成组并联电容器的单个单相电容及同时测量各种连接类型的三相电容，同时本仪器也能测量各种电抗器的电感量，还可以做为工频电流测试仪使用，一机三用，满足现场的多种使用；
测量时本仪器显示测量电容值或电感值的同时还可以显示测量的电压、电流、功率、频率、阻抗、相位角等数据，以便更好的分析试品的好坏；
仪器采用240×128大屏幕带背光的液晶显示，白天夜间均能清晰观察，中文菜单提示，操作简便；
仪器内置大容量非易失性存储器：可存储50组测量数据；
仪器内置高精度实时时钟功能：可进行日期及时间校准；
仪器自带高速微型热敏打印机：可打印测量及历史数据；
仪器试验电源过流保护功能：电源输出短路不会损坏仪器。
三、技术指标（SZDG-2000《全自动三相电容电感测试仪》更新换代十次，每次都有大不同）
输出电压 ～2V, ～20V
输出电流： ≤10A
测量范围
电容：0.1uF～2000uF
电感：0.1mH～10H
电流：1mA～10A
电压: 0 ～25V
测量精度
电容：±(1%+2字)
电感：±(1%+5字)
电流：±(1%+2字)
电压：±(1%+2字)
外形尺寸 350mm×230mm×190mm
仪器重量 8kg
四、使用条件（SZDG-2000《全自动三相电容电感测试仪》更新换代十次，每次都有大不同）
环境温度 -10℃～50℃
环境湿度 ≤85%RH
工作电源 AC220V±10%
电源频率 50±1Hz
仪器功率 200W
五、面板介绍（SZDG-2000《全自动三相电容电感测试仪》更新换代十次，每次都有大不同）
Ua、Ub、Uc、Uo：测试线电源电压输出端；
ua、ub、uc、 uo :测试线采样电压引入端；
Ia、Ib、Ic：电流钳接线引入端；
电源开关：接通和断开交流电源；
FUSE
: 保险盒；
：仪器接地端子
液 晶
屏：显示操作提示及测量数据
键 盘：仪器各种功能的操作
打 印
机：打印各种测量数据
目前，该成果已在国网吉林省电力有限公司建设分公司承建的双阳~金城500千伏线路工程中落地应用。据项目负责人介绍，该工程线路部分全长355.96公里，传统人工登塔验收需投入4名特种作业人员及1名一般作业人员逐基逐档检查，成本高昂且周期较长。应用智能验收系统后，仅需2名操作员操控2台无人机，在2个工作日内即可完成全部图像采集与智能分析，系统自动识别并标注施工缺陷，现场人员无需登塔便可通过终端实时获取缺陷位置与类型。经测算，仅该工程验收环节即实现直接经济效益130余万元，预计推广后每年可减少间接成本约1000万元。
据悉，该项技术不仅显著降低了高空作业风险，提升了电网工程建设质量管控水平，其构建的轻量化边缘计算模型与云边协同管理架构，还为变电、配电等电力场景的智能化验收提供了可复用的技术范式，对推动新型电力系统建设与智能电网数字化转型具有重要示范意义。
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