近日，南网超高压公司柳州局自主研制的变电站狭窄空间专用作业机械设备（又名变电站狭窄空间作业机器人，下称“机器人”）在500千伏来宾变电站开展CVT更换作业取得成功。该设备有效解决长期困扰行业的变电站狭窄空间作业难题。
该机器人采用独特的折叠设计，可在非工作状态下很大限度地缩小体积，如同变形金刚一般，能够轻松穿梭于狭窄的变电站通道与局促的作业区域之间，大幅提高设备的机动性与适应性，为快速响应作业需求提供可能。该机器人还装备有智能柔性自适应仿真抓手。在抓取过程中，可以根据设备的具体特征自动调整抓取力度与姿态，确保设备在吊运过程中稳如泰山，有效避免因抓取不稳而导致的滑落、碰撞等危险情况的发生，大大提升了作业的精准度与可靠性。
操控方面，该机器人配备高精度的操控系统，操作人员能够实现对设备的远程精准控制。设备在狭窄空间内犹如灵动的舞者，能够巧妙地避开各类障碍物，如错综复杂的电缆桥架、林立的设备外壳等，并准确无误地将头部抓手送达指定作业位置，减少以往因空间不足而必须依赖周围带电线路停电配合的时间。
一.使用规则及注意事项（SZJD4600B《多功能接地电阻测试仪》耐用，质量可靠）
感谢您购买了本公司双钳多功能接地电阻测试仪，在你初次使用该仪器前，为避免发生可能的触电或人身伤害，请一定：详细阅读并严格遵守本手册所列出的使用规则及注意事项。
任何情况下，使用本仪表应特别注意保障。
本仪表根据IEC61010使用规格进行设计、生产、检验。
任何情况下，使用本仪表应特别注意保障。
测量时，电话等高频信号发生器请勿在仪表旁使用，以免引起误差。
注意本仪表机身的标贴文字及符号。
使用前应确认仪表及附件完好，仪表、测试线绝缘层无破损、无裸露、无断线才能使用。
测量过程中，严禁接触裸露导体及正在测量的回路。
确认导线的连接插头已紧密地插入仪表接口内。
请勿在测试端与接口之间施加超过100V的交流电压或直流电压，否则可能损坏仪表。
请勿在易燃性场所测量，火花可能引起爆炸。
仪表在使用中，机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时，请停止使用。
请勿于高温潮湿，有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放仪表。
给电池充电时，请确认测试线已移离仪表，仪表处于关机状态。
仪表显示电池电压低符号“
”，应及时充电。
注意本仪表所规定的测量范围及使用环境。
使用、拆卸、校准、维修本仪表，必须由有授权资格的人员操作。
由于本仪表原因，继续使用会带来危险时，应立即停止使用，并马上封存，由有授权资格的机构处理。
仪表及手册中的“
”警告标志，使用者必须严格依照本手册内容进行可靠操作。
二．简介（SZJD4600B《多功能接地电阻测试仪》耐用，质量可靠）
双钳多功能接地电阻测试仪又叫双钳接地电阻测试仪。其集合多种测量方法于一体的接地电阻测试仪，该仪表除了具有传统打辅助地极测接地电阻的功能外，还具备了无辅助地极测量的独特功能。它采用了超大LCD灰白屏背光显示和微处理机技术，通过微处理器控制精密4线法、3线法和简易2线法、选择法、双钳法测量接地电阻测试。采用大口径电流钳设计，利用双钳口测量技术，无需打辅助地极、无需将接地体与设备隔离，实现了在线测量。广泛应用于电信、电力、气象、机房、油田、电力配电线路、铁塔输电线路、加油站、工厂接地网、避雷针等。仪表具有测试精准、快速、简捷、稳定可靠等特点。
双钳多功能接地电阻测试仪由微处理器控制，可精准检测接地电阻、土壤电阻率、接地电压、直流电阻和交流电流。其使用了快速滤波技术可将干扰减至*小。同屏显示辅助电极的电阻值，方便判断由于环境因素带来的测量误差，便于更准确测量接地真实阻值。同时存储500组数据，可通过监测软件在线监测数据，USB数据上传PC并具有数值保持及智能报警提示等独特功能。
双钳多功能接地电阻测试仪由主机、监控软件、测试线、USB线、接地针组成，具有历史数据读取、查阅、保存、报表、打印等功能。
三．量程及精度（SZJD4600B《多功能接地电阻测试仪》耐用，质量可靠）
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测量功能
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测量范围
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精度
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分辨率
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二三四线法测量接地电阻(Re)
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0.00Ω～29.99Ω
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±2%rdg±5dgt(注1)
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0.01Ω
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30.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～2999Ω
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1Ω
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3.00kΩ～30.00kΩ
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10Ω
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直流电阻(R—)
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0.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～2999Ω
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1Ω
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3.00kΩ～30.00kΩ
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10Ω
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选择法测量接地电阻(Re)
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0.00Ω～29.99Ω
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±2%rdg±5dgt(注1)
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0.01Ω
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30.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～3000Ω
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1Ω
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双钳法测量接地电阻(Re)
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0.01Ω～0.99Ω
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±10%rdg±10dgt
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0.01Ω
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1.0Ω～9.9Ω
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0.1Ω
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10Ω～100Ω
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1Ω
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土壤电阻率(ρ)
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0.00Ωm～99.99Ωm
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ρ=2πaR (注2)
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0.01Ωm
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100.0Ωm～999.9Ωm
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0.1Ωm
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1000Ωm～9999Ωm
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1Ωm
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10.00kΩm～99.99kΩm
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10Ωm
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100.0kΩm～999.9kΩm
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100Ωm
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1000kΩm～9999kΩm
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1kΩm
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接地电压
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AC 0.00～100.0V
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±2%rdg±3dgt
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0.01V
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交流电流
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AC 0.0mA～1000A
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±2%rdg±3dgt
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0.1mA
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注：1. 基准条件：Rh Rs<100Ω时的精度。
工作条件:Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ
2.取决于R的测量精度而定,π=3.14, a:1 m～100m；
2．一般规格
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功 能
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接地电阻、土壤电阻率、直流电阻、接地电压、交流电流、
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环境温度湿度
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23℃±5℃，75%rh以下
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干扰电压
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＜20V（应避免）
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干扰电流
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＜2A（应避免）
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测R时电极间距
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a＞5d
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测ρ时电极间距
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a＞20h
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电 源
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DC 6V 4.5Ah铅酸蓄电池 连续待机100小时以上
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背 光
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可控背光，适合昏暗场所使用
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测量方式
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精密四线、三线法测量、简易二线、选择法、双钳法测量接地电阻
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测量方法
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二三四线法测量：变极法，测量电流20mA Max
土壤电阻率：四极法
选择法测量：变极法，测量电流20mA Max
双钳法：非接触互感测量法，测试电流1mA Max
直流电阻：变极法
交流电流：平均值整流(钳形)
接地电压：平均值整流(S-ES接口间)
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测试电压波形
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正弦波
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测试频率
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128Hz
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短路测试电流
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AC 20mA max
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开路测试电压
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AC 28V max
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电极间距范围
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1m～100m
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显示模式
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4位超大LCD显示，带背光
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测量指示
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测量中LED闪烁指示
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LCD尺寸
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111mm×68mm
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LCD显示域
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108mm×65mm
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仪表尺寸
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长宽高：277.2mm×227.5mm×153mm
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电流钳尺寸
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长厚高：101mm×27mm×214mm
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测 试 线
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4条：红色15m，黑色15m，黄色10m，绿色10m各1条
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简易测试线
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2条：黄色1.5m，绿色1.5m各1条
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辅助接地棒
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4根：φ10mm×200mm
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电 流 钳
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2把：香蕉插头
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电流钳口径
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φ50mm
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电流钳引线
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长2m
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测量时间
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交流电流：约2次/秒
对地电压：约2次/秒
接地电阻、土壤电阻率：约7秒/次
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线路电压
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AC 100V以下测量(接地电压测量功能不能用于测量商用电)
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USB接口
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具有USB接口，存储数据可以通过软件上传电脑
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通 讯 线
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USB通讯线1条，长1.5m
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数据存储
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500组，“MEM”存储指示，显示“FULL”符号表示存储已满
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数据查阅
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查阅数据时“MR”符号指示
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溢出显示
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超量程溢出时“OL”符号指示
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电流钳低电流指示
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选择法或者双钳法测量时,当电流钳A接收的电流信号低于0.5mA时，显示“ ”符号,此时应检查电流钳A的钳入方向
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干扰测试
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自动识别干扰信号，干扰电压高于5V时“NOISE”符号指示
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辅助接地测试
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具有辅助接地电阻值测试功能，0.00kΩ～30.00kΩ(Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ)
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报警功能
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测量值超过报警设定值时发出报警提示
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电池电压
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电池电量实时显示，电池电压低时提醒及时充电
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自动关机
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“APO”指示，开机15分钟后自动关机
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功 耗
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待机: 40mA
Max(背光关闭)
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开机开背光: 43mA
Max
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测量：120mA
Max(背光关闭)
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质 量
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仪表： 2430g(含电池)
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电流钳：940g(2把)
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测试线：1300g(含简易测试线)
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辅助接地棒： 850g(4根)
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工作温湿度
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-10℃～40℃；80%rh以下
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存放温湿度
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-20℃～60℃；70%rh以下
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过载保护
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测量接地电阻： H-E、S-ES各端口间AC 280V/3秒
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绝缘电阻
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20MΩ以上(电路与外壳之间500V)
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耐 压
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AC 3700V/rms(电路与外壳之间)
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电磁特性
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IEC61326(EMC)
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适合安规
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IEC61010-1(CAT Ⅲ 300V、CAT IV 150V、污染度2)；IEC61010-031；
IEC61557-1(接地电阻)；
IEC61557-5(土壤电阻率)；
JJG 366-2004(接地电阻表)；
JJG 1054-2009(钳形接地电阻仪)。
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四．仪表结构（SZJD4600B《多功能接地电阻测试仪》耐用，质量可靠）
1. 接收电流钳A接口 2. LCD 3. H接口(电流极)
4. S接口(电压极) 5. ES接口(辅助地极) 6. E接口(接地极))
7. 功能按键区 8. DC充电插座 9.USB接口
10. 测试按键 11.测试线 12. 辅助接地棒
13. 简易测试线 14. 接收电流钳A 15. 激励电流钳B
16. 接收电流钳A连接端口，蓝色香蕉头为同名端，黑色为公共端
17. 激励电流钳B连接端口，红色香蕉头为同名端，黑色为公共端
110千伏木吉二线47号至82号位于吉木乃闹海风区，受湿冷空气影响，导地线表面凝结严重的雾凇冰，部分严重区段覆凇厚度超15毫米。因阿勒泰地区出现不同程度的降雪且气温出现短暂回升，在降雪后紧接着升温的天气状态下，覆冰会出现融化再冻结的情况，使得冰层结构变得更加复杂，雾凇将冻结得很结实、不易自然脱落，对输电线路影响较大。
根据近期的天气预报，110千伏木吉二线所处区域即将迎来又一次寒潮天气，为避免导地线严重覆冰影响线路正常运行，国网阿勒泰供电公司输电运检中心于1月6日下午1点55分对110千伏木吉二线开展除冰工作。供电公司无人机巡检人员操作无人机将特制绳索精准地绕过导线，地面人员通过拖绳索，利用绳索的动力，将附着在导地线导致冰层脱落，从而实现除冰的目的。同时，出动生产车辆5辆、除冰人员23人，分4个工作小组完成此次位于吉木乃闹海风区的覆凇严重区段35档导线的除冰工作，用实际行动为阿勒泰地区输电线路可靠稳定运行保驾护航。
国网阿勒泰供电公司输电运检中心副主任说：今天我们在110千伏木吉线二线开展清冰工作，木吉二线47号至82号位于吉木乃闹海风区，受湿冷空气影响，导地线表面凝结严重的雾凇冰，部分严重区段覆凇厚度超15厘米。因气温持续在零下25摄氏度一下，雾凇冻结的很结实，不易自然脱落，根据天气预报，近期还有一次寒潮天气，为避免导地线严重覆冰发生断线或跳闸故障，保障吉木乃县供电可靠，开展导地线清冰工作。
本公司是专业生产“多功能接地电阻测试仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（扬州苏中电力网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。