近年来，国网黑龙江黑河供电公司全方位贯彻“三融三化”数字化发展思路，深化业数融合基层赋能，以推进人工智规模化应用为契机，拓展无人机场景应用，使用无人机开展输电线路智能巡检，夯实电网保障基础，助力季节检修、迎峰度夏（冬），应急事件。
据悉，无人机全过程自主巡视黑河地处黑龙江省*北部，背山靠江，森林覆盖率达48.2%，冬长夏短，冬季风雪较多，环境寒冷潮湿，设备表面易结冰导致设备绝缘水平下降，从而引发污闪、发热、电晕放点等问题，若未及时开展巡视跟踪，容易引发设备跳闸事故的发生，辖区内重要输电线路60余条，在运变电站共计110余座。涉及黑河市交通运输、通信管理、政府机关、重要项目建设以及居民用电等各个方面，迎峰度夏（冬）保电任务艰巨、保电意义重大。供电辖区供电半径大，输变电站设备位置分布分散，传统依靠人工巡视或现场无人机执飞，巡视任务繁重，运维人员需要在不同变电站来回奔波，时间成本较高。
一、主要特点（SZBZ3340Z三回路直流电阻测试仪测试速度大大提高）
一次将高、低压电流电位测试线全部接到变压器上，测试过程中不用再倒测试线；
对于星型接法的绕组测试，仪器可以采取三相同时测试的方式测试A0、B0、C0相的电阻，节省测试时间；
三相五柱低压内部角接的变压器低压测试时，仪器内部采用自动助磁的方法，比直接用大电流测试速度快；
显示、打印变压器的高中低压绕组的全部测试数据，并自动计算出三相不平衡度，还可以打印折算到额定温度下的阻值；
三相测试时先测试A0的数据，再三相同时测试，解决了三相同时测试中性点引出线电阻不能测试的问题，测试数据更接近单相测试值；
具有完善的反电势保护功能；
仪器内部可以长久存储测试数据200条（可扩展），还可以使用优盘存储数据方便用户导入电脑处理；
仪器具有适用温度宽，精度高，防震，抗干扰，携带方便等特点。
二、主要技术指标及使用条件（SZBZ3340Z三回路直流电阻测试仪测试速度大大提高）
1、技术指标
1）测试电流：
三相测试：5A＋5A 1A＋1A 二档
分相测试：10A，5A，1A 三档
2）测试范围：
10A： 1.000mΩ ~1Ω 5A+5A 10mΩ ~1Ω
5A： 10.00mΩ ~4Ω 1A+1A 100mΩ ~5Ω
1A： 100.0mΩ ~20Ω
3）*高分辨率：0.1uΩ
4）准确度： ±（读数×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用条件
1）环境温度： －10℃ ～ 50℃ 环境湿度： ≤ 85％RH
2）工作电源： AC220V ± 10%
3）电源频率： （50±1）Hz
三、面板功能介绍（SZBZ3340Z三回路直流电阻测试仪测试速度大大提高）
面板示意图（图一）
液 晶 屏：显示实时时钟，操作菜单、测试数据以及简易操作说明
按键：采用“↑”、“↓”、“←”、“→”、“确认”、“返回”六键控制仪器所有功能操作（另：配有“复位”键，即在任何时候任何界面，可按此键使仪器恢复到开机上电状态）
基本功能：“←”、“→”键移动光标（测试过程中可修改分接位），“↑”、“↓”键修改数值，“确认”键执行所选操作，“返回”键回到上一页。
电源开关： AC220V电源开关
接地端子：
接线端子（高压）：接被测变压器的高压侧或中压侧
接线端子（低压）：接被测变压器的低压
打印机：打印测试数据
USB：优盘接口
RS232：厂家升级用
四、接线（SZBZ3340Z三回路直流电阻测试仪测试速度大大提高）
1、用电源线把仪器与外部AC 220 电源连接，用接地线将接地端子与大地连接。
2、两绕组变压器测试时依次将高压测试线（较长的）的四个测试钳（黄绿红黑）分别接到高压侧的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三个套管，可以将黑色测试钳悬空；测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。将低压测试线（较短的）的三个测试钳（黄绿红）分别接到低压侧的a、b、c、套管上，测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。
注：整个测试过程不用倒线。
3、三绕组变压器可以将高低压绕组测试完后，将高压测试线（较长的）的四个测试钳倒接到中压侧测试即可。
4、单相变压器使用将高压测试线（较长的）中黄色和绿色的测试钳接到单相变压器的高压侧，低压测试线（较短的）中黄色和绿色的测试钳接到单相变压器的低压侧，测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。
5、仪器配套的专用测试线已经将电流、电压线设计到同一钳口上，接线简单方便。
五、使用说明（SZBZ3340Z三回路直流电阻测试仪测试速度大大提高）
1、仪器开机显示画面（如图二）
系统初始化完毕后，仪器自动进入主菜单界面
2、主菜单（如图三）
在此界面下，“←”、“→”、“↑”、“↓”均可移动光标，棕色变大菜单为选中状态，按“确认”键进入所选菜单。
3、直阻测试菜单（如图四）
3.1参数设置界面
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数，按“确认”键保存当前参数并进入下一界面，按“返回”键将返回上一界面。
3.2、三相变压器测试
如在图四中“变压器相数”设置为3，仪器将进行三相变压器的测量。
测量高压或中压绕组时仪器将显示图五界面，测量低压绕组时将显示图六界面，供用户选择测试方案。
3.2.1测试方案选择
两界面中，用 “↑”“↓”“←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），棕色底色菜单为选中状态，按“确认”键进入测量界面，如按返回键将返回上一界面。
两界面中，用 “↑”“↓”“←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），棕色底色菜单为选中状态，按“确认”键进入测量界面，如按返回键将返回上一界面。
3.2.2 测试过程
1） 高、中压单相测试
如在图五中选择“单相测试……”，仪器将进入图七界面
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位与测试电流为可修改项），按“确认”键即可开始测试仪器将进入图八～图十界面，如按返回键将返回上一界面。
充电完成后，界面底部提示进入第2状态“2、测试中”，第2状态后将进入第3状态“3、实时测量”如图十
“←”、“→”键可修改分接位置，用“↑”、“↓”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），按确认键执行所选操作。等测试数据稳定后，按“打印”则屏幕显示的测量值及先前设置的参数将一同打印，如按保存，屏幕将弹出保存窗口提示选择存储器（如图十一）
用“↑”、“↓”移动光标，按确认键保存，保存任务完成后仪器自动回到测试界面，也可不保存，按返回键即可回到测试界面。
如果是有载调压绕组，可以调到下一分接位，屏幕数据自动跟踪测试，“←”、“→”改变屏幕的分接位置，测试数据稳定后，按“保存”数据就可以保存到设置的分接位置了。如果对屏幕显示数据有疑问，可以按“重复测”，仪器将重新测试电流电压信号，计算阻值。一组数据测试完毕后，按“停止测试”，屏幕提示“正在放电”，并显示放电电流。放电结束后，屏幕重新回到图七开始测试界面，可以更改测试电流或分接位置（测量低压绕组时也可修改测试相）继续测试或返回上一界面选择其它项目进行测试。
2）高、中压三相测试
如在图五中选择“三相测试……”，仪器将进入图十二界面
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位与测试电流为可修改项），按“确认”键即可开始测试，如按返回键将返回上一界面。
三相测试过程，仪器将先对AO相加电，测量出AO相电阻值，屏幕显示如图十三
仪器自动判断阻值稳定后（也可手动判断，点击“继续下一步”即可放电，放电完成后切换到三相充电），开始放电，放电完成后自动切换到三相充电电流，待电流稳定后自动计算三相阻值（带中性点）如（图十四～图十五）。
充电完成后，界面底部提示进入第2状态“2、测试中”，第2状态完成后将进入实时测量状态如图十五
“←”、“→”键可修改分接位置，用“↑”、“↓”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），按确认键执行所选操作。等测试数据稳定后，按“打印”则屏幕显示的测量值及先前设置的参数将一同打印，如按保存，屏幕将弹出保存窗口提示选择存储器（请参照单相测试保存方法）。
如果是有载调压绕组，可以调到下一分接位，屏幕数据自动跟踪测试，“←”、“→”改变屏幕的分接位置，测试数据稳定后，按“保存”将数据保存到显示分接位置的值。调整有载分接开关，调到下一个分接，仪器跟踪测试阻值并显示出来。也可以按“重复测”重新采集电压电流信号，进行计算。按“←”、“→”键调整仪器显示的分接位置，等数据稳定后，按“保存”将数据保存到显示分接位置的值。一直测完所有分接，然后选择“停止测试”按钮，按“确认”键开始放电，等放电结束，仪器回到图十二测试界面，可以更改测试电流继续测试或返回上一界面选择其它项目进行测试。
3）低压绕组测试
如在图六中选择“四点法测试”仪器将进入图十六界面
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位、测试电流与测试相为可修改项），按“确认”键即可开始测试，如按返回键将返回上一界面。
低压绕组具体测试、打印和保存过程请参照高、中压单相测试过程。
3.3 单相变压器测试
按单相变压器接线方法接好线后，在测试参数设置界面（图四）中将“变压器相数”设置为1，仪器将进行单相变压器的测量，进入图十七界面。
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位与测试电流为可修改项），按“确认”键即可开始测试，如按返回键将返回上一界面。
具体测试、打印和保存过程请参照高、中压单相测试过程。
4、温升试验菜单
如用户选择温升试验菜单，请参照第3项中直阻测试过程，则图四～图十七左下角任务栏将显示“温升试验”字样，并且仪器测出阻值后将每隔30秒钟自动打印一次当前数据。
5、数据存取菜单
在主菜单界面选择数据存取进入数据存取界面，如图十八
用“↑”、“↓”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），确认键执行所选操作，用“←”、“→”可改变折算温度值（折算值根据温度值改变），然后按“打印”或“转存”按钮可打印或转存至U盘当前记录并自动按当前设定折算温度算出折算值。
特别说明：
本仪器在进入数据存取界面时，自动读取存储器中*新一条记录，用户可以按“上一条”按钮查询过去记录，打印时将弹出窗口供用户选择单条打印或多条打印，单条打印即打印当前显示记录，多条打印即从当前记录开始向前打印n条记录，通过“←”、“→”可设定打印起始记录号，结束记录号即为当前显示记录号。
6、高压消磁菜单
在主菜单界面选择高压消磁进入高压消磁界面，如图十九
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（消磁相为可修改项），按“确认”键即可开始消磁（图二十、图二十一），如按返回键将返回上一界面。
当消磁进度达到100%后，界面提示“消磁完成”并伴有蜂鸣器鸣叫，告知用户消磁过程已完成，可进行下一项任务。
7、时钟设置
用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键可修改数值，按确认键设定时钟，按返回键时钟保持原来值，并返回主菜单。
8、厂家设置
此菜单为厂家维护时后台操作界面，需输入密码方可进入，用户勿进，以防系统出错。
近期，黑河供电公司依据设备季节检修特廵要求，结合无人机机场气象站温度条件监测，在黑河220千伏呼黑线、黑多线全过程自主特巡。
运维人员在集控站通过电脑远程对无人机场下发巡视任务，无人机沿着特训路线开展变电站户外变电设备防污闪特训作业，按照设定路线完成线路、变电设备主要部位的变焦、红外、广角三类照片拍摄。
完成飞行任务后，无人机自动特廵红外照片上传声测人工智能平台，通过变电设备缺陷图像识别模型，自动开展数据采集及缺陷识别判定，实现不同温度环境下的缺陷故障预测预警。
相比以往人工现场用测温仪巡视，无人机+人工智能巡视模式提高了对巡视湿度条件监测的实时性，同时节约了运输人员出勤人工成本，实现了运维体质增效。
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