近日，福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。
为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。
一、概述（SZHST-5000国网标准新产品“极速多台位电流互感器检定装置”操作十分方便）
极速多台位互感器检定装置是我公司为了适应现代互感器校验的快速、准确的特点而开发的新一代互感器检定装置。该装置由互感器校验仪、电流电压负载箱、控制柜、电流互感器专用测试台等几个部分组成。在保持原技术特点的前提下，在电流互感器的快速测量、测试点的快速定位、以及负荷箱、各种变比的互感器覆盖等方面有了很大的提高。
二、主要特点（SZHST-5000国网标准新产品“极速多台位电流互感器检定装置”操作十分方便）
1、该装置细调节采用了程控源技术，使测试点的定位更加快速、准确。
2、该装置在多只电流互感器测量速度方面有了质的提高，在3-5分钟的时间里可可测量十二只任何变比的电流互感器。
3、该装置配置了5A的标准电流互感器，电流负荷箱配置了5A负载值2.5VA-60VA，电压负载箱配置了100V负载值从1.25VA-158.75VA基本上可满足用户的要求。负载箱在测量时可进行自动切换。
4、该装置可进行互感器的规程和非规程的测量，测量时用户可指定对任何百分点的测量。
三、主要技术指标（SZHST-5000国网标准新产品“极速多台位电流互感器检定装置”操作十分方便）
1、装置使用的环境条件
温 度：5°C~40°C 相对湿度：<80%（25°C）
海拨高度：<2500m 电源频率：50Hz ±0.5Hz
电源电压：220V±5V
2、HGQA-C互感器校验仪相关参数
⑴.测量范围：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
导纳（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本误差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2个字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5个字）
“X”、“Y”——仪器的显示值
“5个字”——仪器的量化误差
百 分 表： 1级
⑶.工作范围：
电流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作负荷：
电流： To对Tx<0.12W cosj=1
⑸.极性错误指示
额定工作电流的5%以上，误差超过180%时，应有极性指示。
注意:如果大于额定工作电流的10%以上,仍未出现应有的极性指示,说明软件有故障,请不要再增加电流,以免烧坏仪器.
⑹.变比错误指示
额定工作电流的5%以上，误差超过30%而小于180%时，应有变比错误指示。
⑺.绝缘和耐压试验及说明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均与（
）端子不通
电源插座对外壳能承受1.5KV，1min耐压
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一体化互感器检定装置的控制柜（SZHST-5000国网标准新产品“极速多台位电流互感器检定装置”操作十分方便）
一体化互感器检定装置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校验仪，它根据指令输出一定的电压，使互感器到达预定的工作电流或工作电压。
1、接 线
该图是控制柜后门板上的接线端子图。为电流互感器接线的端子。
将电流互感器接好后，只须在校验仪的测量对象菜单中正确选择测量对象即可完成相应的测量。
注意：台体自身不具备校验互感器的功能，也不具备调节调压器输出的功能，只有在与校验仪联机时才可使用。
2、控制柜控制电路
如上图：控制柜通电后按下启动按钮的蓝色指示灯亮，表明控制柜已上电，通过校验仪选择测量对象，使相应的接触器吸合，使相应的输出端有电压输出，当出现异常情况时，可将停止按钮按下使台体断开输出。
10kVA调压器为主要输出源，做粗调调压；功率源为细调调压。比如升二次电流为5A的电流互感器的20%，首先大调压器调节16%，功率源调节余下的4%。使用此方法的优点是调压细度高、定位准确、快捷、方便使用。
五、极速多台位互感器检定装置（SZHST-5000国网标准新产品“极速多台位电流互感器检定装置”操作十分方便）
极速多台位互感器检定装置（简称互感器检定装置）是为实现多只互感器测试而设计的专用工作台体，它与互感器校验仪、负载箱及控制柜配套形成极速多台位互感器检定装置。它由带升流器的标准电流互感器、一次电流控制板、二次电流控制板、压线装置等几个部分组成，各部分所在测试台的位置如下图所示：
1、极速多台位互感器检定装置功能
极速多台位互感器检定装置具有如下功能：
⑴.可对被测的多只电流互感器按照预定的顺序进行全自动测试；
⑵.互感器测试台可对被测的多只电流互感器中的某一只进行定点测试；
⑶.显示正在进行测量的电流互感器序号；
⑷.在上位计算机的控制下可进行标准互感器变比的全自动切换。
2、极速多台位互感器检定装置组成
⑴.带升流器精密电流互感器
与互感器专用测试台配套的带升流器的标准电流互感器，在测量中具有升流和作为标准互感器的双重功效，技术指标如下：
一次电流：5A～2000A 二次电流： 5A
频率：50Hz 准确度等级： 0.05（S）级
升流器电压：250V 升流器容量：5kVA
额定负荷：5VA 下限负荷：2.5VA
功率因数：1.0 额定电压：500V
以上标准互感器具有容量大、变比广、准确度高等特点。基本上可满足用户的要求
⑵.一次电流控制板
一次电流控制板主要完成标准电流互感器与被测电流互感器的一次电流的全自动切换，它是由额定电流为230A、80A、40A、10A、10A五个接触器组成对升流器L2、L3、L4、L5、L6之间的接线进行全自动的切换，其原理如下图所示：
⑶.二次电流控制板
二次电流控制板是校验仪发出指令的执行机构，此控制板根据校验仪发出的指令决定标准互感器的变比为多少，哪一只 互感器作测量，哪一只互感器作退磁。具体切换过程可参照测试台工作原理。
3、极速多台位互感器检定装置工作原理
如上图所示，其中CT控制互感器的测量，TC控制互感器退磁，QH控制标准二次的切换，测量过程中首先根据被测互感器的变比选定相应QH，当某只电流互感器进行测量时，即将与之对应的CT继电器通电，使其常开结点处于闭合状态，相应的退磁继电器断电，使其结点处于常开状态，即可进行测量。
当某只电流互感器进行退磁时，使其相应的退磁继电器TC通电，常开结点闭合，对应的测量继电器断电继电，使其结点处常开。这样进行退磁的电流互感器即接入一个退磁电阻进行闭路退磁。
注意：不可对同一只互感器同时进行测量和退磁操作。
4、如何进行安装
⑴.将带升流器的精密电流互感器从测试台的后门推入测试台体内；
⑵.用600A的大电流导线将L1与压线夹1相接，将L2、L3、L4、L5、L6用相应的导线分别与 LC1、LC2、LC3、LC4、LC5的下端头相接；
⑶.将LC1、LC2、LC3、LC4、LC5接触器的上端头接至压线夹2；
⑷.将2根1250A的大电流导线端分别接至压线夹1和2；
⑸.将二次电流控制板上相应电流互感器测试线按相应的顺序穿至台面。
上述过程完成后即完成了安装。
5、极速多台位互感器检定装置接线
极速多台位互感器检定装置是与极速多台位互感器检定装置配套产品、它必须与它们配套才能使用，使用前必须将线路连接好，具体连接方式如下：
⑴.将控制柜与专用测试台标识相同的接线柱用相应的测试线对接。
⑵.将220V电源接入
6、极速多台位互感器检定装置操作
⑴.将专用测试台相应的线连接好，接入220V电源。
⑵.打开校验仪和控制柜电源，并使控制柜处于合闸状态；
⑶.打开互感器校验装置管理软件并选择测量对象，具体可参照软件说明书。
⑷.用鼠标点击计算机上的全程测试按纽即可进行相应操作。
7、使用时注意事项
⑴.为了保证人身保障，专用测试台外壳应可靠地接地。
⑵.在测量过程中电流互感器的二次侧不允许开路，否则产生高压造成对仪器和人身的伤害。（校验仪内部有过流过压保护，会自动吸收过电流和过电压，但是经常开路产生的高电压会影响校验仪的寿命）
⑶.专用测试台应使用三蕊单相电源插头，以减少干扰。
⑷.当升流器输出电流较高时，计算机显示屏出现晃动，这是因为互感器磁场干扰，不必担心。竖台子内部装有过流过压保护用继电器，当校验仪的百分表超过160%时，台子自动断电复位，保护台体和校验仪。其原理是监视其二次电流和二次电压，当感应到超过设定值的电流和电压时，台子会自动切断输出。
在哈密市镜儿泉的东天山区，作业人员正在对哈密—重庆±800千伏特高压直流输电工程（新疆段）线路进行验收，工程建设进入投运前冲刺阶段。
哈密—重庆±800千伏特高压直流输电工程是国家“十四五”发展规划确定的102项重大工程之一，也是“疆电外送”的第三条直流通道。工程起于新疆哈密市，止于重庆市渝北区，动态投资286亿元，线路全长约2290千米，途经新疆、甘肃、陕西、四川、重庆五省区（市）。工程新疆段起于巴里坤换流站，止于新甘省界，途经哈密市巴里坤县、伊吾县、伊州区和十三师新星市红山农场，线路长度348.594千米，新建铁塔679基。
自3月21日正式复工后，工程目前已经全方位进入验收消缺阶段。建设中，考虑到工程有316千米线路、611基铁塔位于新疆九大风区之一的三塘湖——淖毛湖风区。此处全年8级及以上大风天气多达115天，很高风速可以达到38m/s，工程验收面临巨大挑战。
为确保大风天气下验收作业顺利进行，工程建设在预验收阶段采用无人机完成70%的基础数据采集工作，减少人员高空作业量；在精细验收阶段采用“人工走线+无人机复检”方式，双轨核查线路关键部位；在冲刺阶段依托数字化平台集中消除缺陷。同时，针对验收期间大风天气频发情况，工程采用气象预报和测风仪，实时精准反馈施工现场很真实的天气状况。
此外，工程有54.78千米线路在东天山架设，此处很高海拔超过2400千米，工程验收面临无信号区和山区物资供应难题。
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